Yuri menimba air sumur menggunakan katrol. Pada saat ditarik, tali timba putus sehingga ember berisi air 4 kg turun selama 5 detik dan kecepatan sudut katrol me

Yuri menimba air sumur menggunakan katrol. Pada saat ditarik, tali timba putus sehingga ember berisi air 4 kg turun selama 5 detik dan kecepatan sudut katrol menjadi 50 rad/s. Jika gaya yang bekerja pada ujung jari-jari katrol 20 N, jari-jari katrol 10cm, dan percepatan gravitasi 10 m/s², tentukan:
A. Percepatan sudut katrol;
B. Momen inersia katrol.