Apa perbedaan dari TKR (Tentara Keamanan Rakyat) dengan TRI (Tentara Republik Indonesia)?

kalau TKR dibentuk pada tanggal 5 oktober 1945 yang bertujuan untuk mengatasi situasi yang mulai tidak aman , akibat dari kedatangan kembali tentara sekutu indonesia setelah jepang menyerah tanpa syarat kepada sekutu .
sedangkan TRI dibentuk pada tanggal 26 januari 1946 yang bertujuan untuk memperbaiki susunan dasar dan bentuk ketentaraan yang lebih sempurna , yang disusun atas dasar militer internasional .